Il metodo Pilates prende il nome da Joseph Hubertus Pilates che nacque a Monchengladbah, una cittadina vicino a Düsseldorf in Germania, nel 1880 e morì negli USA nel 1967.

Questi, con la conoscenza pratica di arti marziali orientali e dello yoga e con l'interesse per ogni tipo di attività fisica, concretizzò una serie di esercizi, sia a terra che con uso di macchinari, che dapprima chiamò Contrology, o arte del controllo, e che in seguito prese il nome del suo fondatore.

Per Pilates la sua ginnastica doveva raggiungere lo scopo di beneficiare sia il corpo che la mente, rendendola possibile ad ogni persona a prescindere dal grado di preparazione fisica.

Frasi di Pilates:

• "Contrology è coordinazione completa di corpo, mente e spirito."
• "E' la mente che costruisce il corpo."
• "In dieci lezioni sentirai la differenza, in venti lezioni vedrai la differenza, in trenta avrai un corpo nuovo."
• "La cosa più importante non è ciò che stai facendo, ma come lo fai."